Yoga en los Vedas
La palabra yoga aparece en el Rig Veda, el texto, define al yoga como "disciplina", pero no ofrece nada sobre su práctica. Luego el Atharva Veda, en el Vratya Kanda, se establece que la respiración que debe controlarse. El texto Vratya Kanda habla de unos hombres, llamados Vratyas, que adoraban al dios Rudra de los arios indoeuropeos (luego asemejado a Shiva de los negroides dravidas).Estos Vratyas compusieron canciones y practicaban Pranayama, con un tipo de control de la respiración.
Upanishads
El Katha Unpanishad EN SILBO v avafirma: Cuando los cinco sentidos, junto con la mente, permanecen inmóviles y el intelecto no está activo, eso se conoce como el estado más alto. Consideran que el yoga es un control firme de los sentidos. Entonces, uno se distrae porque el yoga es lo que surge. y el fallecimiento
Bhagavad Gita o Yoga Sastra
En Siglo II AC el Bhagavad Gita enseña: Se dice que el yoga es ecuanimidad. El yoga es habilidad en acción. Saber que lo que se llama yoga es la separación del contacto con el sufrimiento.
Yoga Sutras de Patanjali
En el Siglo II AC, Patanjlai dice que el Yoga es la supresión de la actividad mental.
En el Yogacarabhumi Sastra
El el Siglo III la escuela Yogaccara o Yogacharya de Maitreya, Asanga y Vasubandhu, enseña:
El yoga es cuádruple: confianza (fé), aspiración, perseverancia y medios.
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